The same prototype ,if the material is soft rubber ,it is much expensive than other material. Soft rubber prototype ,to put it simply,is the prototype which the rigidity of the material below 100 
degree.It cannot adopt CNC processing as it is soft.Usually make the prototype by the use of ABS material first,and 
then use this prototype to make a silicon mould.At last,use the mould,pour into PU material in different regidity and 
color under the vacuum condition.Thus gain soft rubber by different regidity and color .